4PIN 扩展接口应用
独角仙S1 提供一个 XH2.54-4P 多功能扩展接口，支持 SPI/I2C/UART/GPIO 通信协议，可以外接各种传感器和外围设备。
接口定义
| 引脚 | 信号 | 说明 |
|---|---|---|
| 1 | 5V | 电源输出 |
| 2 | IO1 | 多功能 IO（SDA / MOSI / TX） |
| 3 | IO2 | 多功能 IO（SCL / SCK / RX） |
| 4 | GND | 地线 |
支持的协议
| 协议 | 典型应用 |
|---|---|
| SPI | 高速数据传输，外接显示屏、传感器模块 |
| I2C | 连接传感器（温湿度、气压、IMU等） |
| UART | 串口通信，连接 GPS 模块等 |
| GPIO | 通用输入输出，控制继电器、按键等 |
应用示例
外接传感器实现声控应用
通过 4PIN 接口外接麦克风模块，即可实现声控灯光应用。
所需材料：
- 驻极体麦克风模块（MAX9814 或类似）
- 杜邦线或 XH2.54-4P 接头
接线：
| 独角仙S1 4PIN 接口 | 麦克风模块引脚 |
|---|---|
| 引脚 1 · 5V | VCC |
| 引脚 2 · IO1 | AOUT（模拟输出） |
| 引脚 3 · IO2 | （未连接） |
| 引脚 4 · GND | GND |
外接 IMU 实现体感交互
通过 4PIN 接口外接 IMU（惯性测量单元）模块，可实现体感控制灯光应用。
所需材料：
- MPU6050 或类似 IMU 模块
- 杜邦线或 XH2.54-4P 接头
接线：
| 独角仙S1 4PIN 接口 | IMU 模块引脚 |
|---|---|
| 引脚 1 · 5V | VCC |
| 引脚 2 · IO1 | SDA |
| 引脚 3 · IO2 | SCL |
| 引脚 4 · GND | GND |
编程示例
from machine import Pin, I2C
import time
# 初始化 I2C
i2c = I2C(0, scl=Pin(3), sda=Pin(2), freq=400000)
# 扫描 I2C 设备
devices = i2c.scan()
print("I2C devices:", [hex(addr) for addr in devices])
详细编程指南请参考进阶开发章节。